مرسدس بنز اتاق 210 در دسته بندی E کلاس است که از سال 1995 تا 2002 در دو مدل سدان و استیشن واگن نیز تولید می شد. در واقع طراحی این اتاق 3 سال بعد از اتاق 124 در سال 1988 شروع شد. این اتاق دارای ظاهر جلویی شبیه به مرسدس بنز اسپرت CLK است البته با خطوطی تندتر ولی ظاهر عقب و جانبی آن منحصرا مربوط به خود این اتاق است.

خودرو کلاس E اتاق 210 با دو پیشرانه 240 و 320 وارد بازار ایران شد. که اولین باری بود که یک موتور 6 سیلندر روی خودروهای سواری جهت ایجاد قدرت به کار می رفت. این موتور همان M112 معروف است که در خودروهای پلیسی هم با کمی تغییرات وجود دارد. البته این اتاق با پیشرانه های دیگری هم عرضه شد مانند: E420، E430 و E55 AMG. گیربکس های نسخه های جدیدتر این اتاق 5 دنده اتوماتیک است که جایگزین گیربکس 6 دنده دستی نسخه های قدیمی این اتاق بودند.