سیستم ای جی آر: خروجی اگزوز خودروها آلاینده‌های متعددی دارد که اکسیدهای نیتروژن یکی از خطرناک‌ترین آن هاست. اکسید نیتروژن در اثر ترکیب اکسیژن و ازت (نیتروژن ازت) در دمای بالا ایجاد می شود. دمای لحظه احتراق در محفظه احتراق خودرو ممکن است تا 700 درجه نیز برسد. و در این دما، اکسیژن و نیتروژن تشکیل اکسید ازت را می دهند، سیستم های خنک کاری موتور تنها می توانند بلوک سیلندر، سرسیلندر و … را خنک کنند. و نمی توان دمای لحظه ای محفظه احتراق را با آب موجود در شیارهای بلوک سیلندر و سر سیلندر خنک نمود.
برای این منظور می بایست با شرکت دادن گازهای غیر قابل احتراق در فرآیند احتراق ، دمای فرآیند احتراق را تا حد امکان کاهش داد ، یکی از گازهای غیرقابل احتراق ، CO2 می باشد که با تزریق این گاز در منیفولد ورودی هوا می توان دمای محفظه احتراق را کاهش داد ، برای این منظور از گازهای خروجی اگزوز می توان استفاده نمود ، گاز اصلی تشکیل دهنده خروجی اگزوز CO2 می باشد و می توان با تزریق مقداری از گازهای خروجی اگزوز به منیفولد ورودی هوا ، دمای احتراق را کاهش داد.
سیستم ای جی آر EGR وظیفه دارد تا با تزریق مقدار کمی از گازهای خروجی اگزوز به ورودی سیلندر ، (این مقدار حدود 20 درصد هوای ورودی به سیلندر می باشد) دمای احتراق داخل سیلندر را کاهش دهد و در نتیجه ای جی آر سطح اکسیدهای نیتروژن در خروجی موتور خودروها را تا حد امکان کاهش می دهد، بنابراین با ورود بخشی از گازهای اگزوز به ورودی هوای موتور و در نتیجه محفظه احتراق، میزان اکسیژن موجود در محفظه احتراق محدودتر می‌شود و با این کار دمای احتراق مخلوط سوخت و هوا کاهش پیدا می‌کند.