سنسور اکسیژن که سنسور لامبدا نیز خوانده می شود در خودرو سازی به عنوان یک قطعه الکترونیکی شناخته می‌شود. و مقدار اکسیژن موجود در سوخت یا گاز را برآورد می‌کند. سنسور اکسیژن که از مهم ترین حسگرهای خودرو به حساب می آید در مسیر اگزوز قرار دارد. و وظیفه آن اندازه‌گیری مقدار اکسیژن موجود در گازهای خروجی از خودرو یا در واقع موتور است.

اکسیژن موجود در این گازها، در واقع میزان اکسیژنی که نمی سوزد، در فرآیند احتراق را نشان می‌دهد. در نتیجه، بالا بودن مقدار اکسیژن به معنای احتراق ناقص و درصد نا منعارف مخلوط سوخت و هوا است. به این ترتیب که در صورت گزارش وجود بیش از حد اکسیژن در گازهای خروجی از موتور، غلظت مخلوط بالا و مصرف سوخت بیش از حد مطلوب است.

خودرو بنز دارای 4 سنسور می باشد. که بعد از کاتالیزورها قرار می گیرند. در صورت خرابی و یا عمل نکردن آن ها. خطایی در پشت کیلومتر ظاهر می شود.